DIA十年 再次加冕｜HarmoCore 诠释机器人关节新范式

DIA十年，见证中国设计与智造的持续进化。同川精密自主研发的 HarmoCore 轻量化谐波关节，在第十届中国设计智造大奖（Design Intelligence Award，简称 DIA）评选中，凭借高度集成的结构设计、嵌入式力控感知能力与卓越的工程化适配性，荣获 DIA2025 佳作奖。

它不仅是一款轻量化关节模组，更以“结构—感知—控制—安装”一体化的系统思维，诠释了机器人关节的新范式。

  再获 DIA 认可  

HarmoCore 轻量化谐波关节荣获 DIA2025 佳作奖

这一荣誉不仅是对 HarmoCore 产品创新性与工程实用价值的认可，也体现了同川精密在 机器人谐波关节模组与核心零部件领域 持续深耕、稳步突破的技术实力。

  HarmoCore 轻量化谐波关节  

轻量化结构 × 力控感知 × 高适配安装

随着机器人从“重复搬运”迈向“精密装配与柔顺作业”，关节正从单一传动单元，演进为 集减速、传感、控制与结构接口于一体的核心模块。
HarmoCore 系列正是基于这一趋势，以轻量化为基础、以力控为能力、以工程化适配为落点，系统性提升机器人关节的综合性能。

01

  交叉刚轮一体化技术：紧凑结构，实现极致轻量化  

HarmoCore 采用同川精密自主研发的 交叉刚轮一体化技术，在保证结构刚度与可靠性的前提下，通过高度一体化的结构设计与空间重构，实现紧凑化布局与显著减重，为整机在动态性能、能效与运动精度上的提升奠定基础。

02

  嵌入式扭矩传感：实时采集，更适合力控闭环  

区别于传统外置扭矩传感方案可能带来的结构柔性不足问题，HarmoCore 采用嵌入式扭矩传感设计，可实时采集输出位置与扭矩信息。
结合力位混合闭环控制，关节在精密装配、力控作业等场景下具备更优的动态响应能力、更高质量的数据采集表现以及更稳定的负载控制能力。

03

  六面标准接口：安装更灵活，整机更轻更省  

在工程应用层面，HarmoCore 关节壳体 六面集成多种标准机械接口，支持：

• 双侧固定

• 底部直连

• 周面径向安装

等多种装配方式。
这一设计系统性减少了转接法兰与附加连接件的使用，不仅降低了整机重量与加工难度，也为机器人结构优化与紧凑化设计提供了更高自由度。

  轻量化成果  

6kg 自重机械臂，承载 5kg 有效负载

采用 HarmoCore 关节组装的机械臂，自重仅 6kg 即可承载 5kg 有效载荷，负载自重比高达 83%。
这意味着在同等负载需求下，整机能够以更低能耗、更高动态性能运行，为多场景部署提供更优解。

  以设计驱动技术落地  

  让“硬核科技”真正成为“高价值产品”  

此次 HarmoCore 荣获 DIA2025 佳作奖，不仅是对单一产品创新性的肯定，也进一步巩固了同川精密在 谐波关节模组领域 的技术领先优势。
未来，同川精密将继续秉持 “让工作更智能，使人类更智慧” 的理念，推动设计与工程深度融合，持续将复杂技术转化为可靠、可规模化落地的高价值产品，为千行百业的智能化升级注入动力。

  同川与 DIA  

从整机实践到核心部件的长期积累

值得一提的是，同川精密在发展历程中 曾以 7 轴协作机器人项目获得 DIA 奖项认可。该项目完成了完整的系统工程化设计，并实现小批量试制与验证。
随后，随着企业战略进一步聚焦于 机器人核心零部件方向，该协作机器人并未进入规模化量产阶段。但这一项目所积累的 机械臂运动学、关节集成、力控理解与系统工程经验，为今天 HarmoCore 等核心部件产品的持续创新，提供了坚实的技术基础。

「关于 DIA」

中国设计智造大奖（Design Intelligence Award，简称 DIA），由中国美术学院发起，是中国综合设计领域首个国际化学院奖。DIA 融合艺术、科技与商业创新生态，持续推动设计成果向产业转化，在国际上享有广泛声誉。