获奖资讯｜OFweek2025年度创新产品奖

  高效集成  紧凑强劲  

HarmoCore采用同川精密自主研发的 交叉刚轮一体化技术，在保证结构刚度与可靠性的前提下，通过高度一体化的结构设计与空间重构，实现紧凑化布局与显著减重，为整机在动态性能、能效与运动精度上的提升奠定基础。

  精准控制  响应迅速  

HarmoCore采用嵌入式扭矩传感设计，可实时采集输出位置与扭矩信息。结合力位混合闭环控制，关节在精密装配、力控作业等场景下具备更优的动态响应能力、更高质量的数据采集表现以及更稳定的负载控制能力。内置高精度编码器与力觉传感技术，实现了毫米级的精准定位与敏锐的力反馈交互，让机器人动作更拟人、更流畅。

  六面接口  安装灵活  

在工程应用层面，HarmoCore关节壳体 六面集成多种标准机械接口，支持双侧固定、底部直连、周面径向安装等多种装配方式。这一设计系统性减少了转接法兰与附加连接件的使用，不仅降低了整机重量与加工难度，也为机器人结构优化与紧凑化设计提供了更高自由度。

此次 HarmoCore 荣获“维科杯·OFweek 2025 中国机器人行业年度创新产品奖”，不仅是对产品创新性的高度认可，更进一步夯实了同川精密在谐波关节模组领域的技术领先优势。

未来，同川精密将继续秉持“让工作更智能，使人类更智慧”的理念，专注于机器人核心零部件的研发与制造，服务全球机器人产业快速发展。