“场景催生需求，需求催生创新”同川精密谈技术突围！荣获高工机器人年度技术奖！

2023年12月13日，2023（第十届）高工机器人年会暨十周年庆典&高工金球奖颁奖典礼圆满落幕，在这3天的行业盛会中，同川精密收获颇丰。

厚积十载·智造致远，3天9大主题论坛，800+家机器人产业链企业齐聚一堂，展示在各自领域得以应用的先进产品及相应解决方案。同川精密携谐波减速器、机电一体化执行器、关节模块等产品亮相大会，与业内同仁进行深入交流，探讨产业政策、新兴技术、应用领域拓展等话题。

11日晚，在高工机器人十周年庆典上，同川精密总经理沈晓龙荣获中国智造人物——鸿鹄奖。

中国智造人物——鸿鹄奖

高工机器人卓越合作伙伴奖

演讲中，总经理沈晓龙为与会嘉宾介绍了人形机器人的关节主要结构构成、主要传动解决方案、关节传动共性要求以及当前市面上不同传动方案的优劣势对比分析。

以特斯拉Optimus为例，人形机器人关节主要由颈部、肩关节、肘关节、腕关节、指关节组成的上肢关节和腰部、髋关节、膝关节、踝关节组成的下肢关节构成。

△图源《谐波减速器在人形机器人中的应用：机遇与挑战》

人形机器人上肢关节受外观设计及运动工作的限制，对于传动方案中的体积、重量、精度、扭矩的要求会更高，相比之下下肢关节需求重点更倾向于负载、效率及可靠性。

总经理沈晓龙认为，对于人形机器人上肢关节部分，谐波减速器是具有针对性且极为理想的传动解决方案，这一观点也在加州州立大学的研究中得到论证。

谐波减速器体积更小、重量更轻，结构简单，只有一级齿轮传动，且同时啮合的齿数更多，相比其他传动方案具备精度更高、减速比更大等特点。

△图源《谐波减速器在人形机器人中的应用：机遇与挑战》

人形机器人需要与人类协同工作和共存，对安全和交互以及环境影响方面都有极高要求，在这方面谐波减速器的低噪音和低温升与人形机器人的需求更适配。

对于谐波减速器的性能优化，总经理沈晓龙提出可分别从可靠性、效率和成本上进行提升：1、采用离合器柔轮保护机制；2、优化齿轮和结构设计；3、利用树脂材料实现材料替代。

在接下来“关键技术突围与创新场景实践”的圆桌对话中，总经理沈晓龙表示“目前我们的谐波减速器仍需要向国外先进产品学习理论的先进性、场景的适用性以及产品的可靠性”。

关于面对“卡脖子”的困局，我们要如何实现技术突破时，总经理沈晓龙认为“国内市场有更丰富的应用场景，我们应该紧紧抓住国内多元市场，进行产品及技术的创新超越”，“未来我们做服务机器人，它的应用需求已经与过去的应用解决方案不匹配了，需要更加大胆的理论和加工实践创新”。

沈总还表示“未来的机器人市场是场景催生需求，需求催生创新，而这在中国将会是巨大的机会，也是我们超越国外品牌的机会”。

13日晚，第十届高工金球奖颁奖典礼盛大开幕，同川精密荣获“2023年度技术奖”。

△同川精密市场总监上台领奖

感谢来自高工机器人十周年之际的肯定与支持，同川精密必将以此自勉，不负所望，做全球机器人传动领域的“好技术”、“好产品”，与机器人产业合作伙伴同行，携手迈入机器人行业下一个辉煌十年！