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如何一秒get同川精密谐波减速器的结构规格？
2024-06-17 
众所周知，谐波减速器型号编码是区分杯型/帽型、不同减速比、波发生器形式最直观的方式。许多客户在有谐波减速器的需求后过来咨询报价时，我们都会先问具体是需要什么型号，以方便我们快速掌握客户需求，提供产品方案。
对于有谐波减速器使用需求的客户来说，最关注的就是产品性能、安装方式以及方案报价了。那么该怎么快速挑选所需的谐波减速器型号呢，最简单的就是从产品编码入手。
本篇内容就带大家了解同川精密谐波减速器的安装方式、型号编码，以及几款常规谐波减速器的讲解介绍！
一、关于谐波减速器
谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3，同时可以实现0-800Nm的输出扭矩范围，减速比范围达30-160。
二、同川精密谐波减速器-编码规则
以CSG-20-100-C-H为例，每串字母/数字都代表了减速器的一个属性 。
CSG
丨
机型名称
①
20
丨
规格代号
②
100
丨
减速比
③
C
丨
结构代号
④
H
丨
波发生器形式
⑤
1
机型名称
机型名称，同时也是柔轮的形式。
柔轮形状:
柔轮形状分为C-杯型，H-礼帽型
柔轮长度:
柔轮长度分为S-标准型，D-短筒型
其中杯型短筒还分为DH-短筒实心型、DF-短筒空心型
高扭矩设计:
高扭矩设计为G，普通型为空白
完整的机型名称即为柔轮形式编码+长度编码+高扭矩设计，如H（礼帽型）S（标准型）G（高扭矩）
2
规格代号
谐波减速器的规格代号，以齿轮节圆直径命名，如14、17、20、25、32等。
3
减速比
谐波减速器的减速比，如50、80、100、120等
4
结构代号
结构代号，即为减速机形式：
C为整机型，S为简易组合型
5
波发生器形式
C为一体凸轮
H为空心凸轮
J为实心凸轮
所以，当我们看到CSG-20-100-C-H这串编码时，就可以快速知道，这是一款杯型高扭矩，柔轮内径尺寸为20，减速比100，波发生器为空心凸轮的整机型谐波减速器。这能够帮助我们在业务沟通中快速获取产品信息，了解客户需求。
三、同川精密谐波减速器-安装方式
客户可根据谐波减速器安装使用需求挑选相应的谐波减速器型号，或进行个性化定制。
四、同川精密谐波减速器-产品介绍
了解了同川精密谐波减速器的编码规则及安装方式之后，也就能更好明白同川精密下面几款产品的功能和特点了。
HSG-S-C 帽型简易组合型
产品特点
无齿隙
优良的定位精度和旋转精度
高承载输出端主轴承
电机轴直接与波发生器内孔配合，通过平键或紧定螺钉连接
设计自由度高
HSG-S-H 帽型中空简易组合型
产品特点
无齿隙
优良的定位精度和旋转精度
高承载输出端主轴承
大中空
设计自由度高
HSG-C-J 帽型整机型
产品特点
无齿隙
优良的定位精度和旋转精度
高承载输出端主轴承
轴输入连接
一体整机，安装方便
HSG-C-H 帽型中空整机型
产品特点
无齿隙
优良的定位精度和旋转精度
高承载输出端主轴承
大中空
一体整机，安装方便
HSG-F-C 帽型整机一体法兰
产品特点
无齿隙
优良的定位精度和旋转精度
高承载输出端主轴承
设计自由度高
实现电机直插，安装方便
HSG系列 减速器产品性能参数
HD-S-C 帽型超薄简易组合型
产品特点
无齿隙
优良的定位精度和旋转精度
超扁平结构
高承载输出端主轴承
HD系列 减速器产品性能参数
CD-C-C 杯型超薄简易组合型
产品特点
无齿隙
优良的定位精度和旋转精度
超扁平结构
密封设计简单
CD系列 减速器产品性能参数
CSG-S-C 杯型简易组合型
产品特点
无齿隙
优良的定位精度和旋转精度
电机轴直接与波发生器内孔配合，通过平键或紧定螺钉连接
密封设计简单
CSG-F-C 杯型整机一体法兰
产品特点
无齿隙
优良的定位精度和旋转精度
密封设计简单
实现电机直插，安装方便
CSG系列 减速器产品性能参数
五、同川精密中空型谐波减速器的应用
谐波减速器的中空走线设计可提高机器人设计自由度，降低因线缆弯曲、干扰引起的断线风险，根据不同应用场景需求，同川精密的中空型谐波减速器又分为标准型和短筒型：
中空标准型
HSG-S-H
HSG-C-H
产品特点：
中空走线设计，可直接连接编码器，设计自由度高，多应用于协作机器人。
中空短筒型
HD-S-C
CD-C-C
产品特点：
相比于标准型，中空短筒型的超扁平紧凑结构，体积更小，重量更轻，多应用于对空间要求更高的机器人末端轴。
以上HSG系列、HD系列、CD系列、CSG系列，就是同川精密常规四大系列、9款型号的谐波减速器产品，如果您想获取更多同川精密谐波减速器型号及产品详情，可点击《谐波减速器产品手册》查阅！